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池波正太郎の三大シリーズの一つで、大ベストセラー時代小説『鬼平犯科帳』が原作。1969年に初代・松本白鸚主演で初めて映像化され、以来4度映像化。新たに「池波正太郎生誕100年企画『鬼平犯科帳』season1」として、テレビドラマ3作品と本作の劇場版を製作。
長谷川平蔵(松本幸四郎)が若かりし頃に世話になった居酒屋の娘・おまさ(中村ゆり)が密偵になりたいと申し出て来る。平蔵はその願いを退けるが、おまさは平蔵が芋酒や『加賀や』の主人と盗賊の二つの顔を持つ鷺原の九平(柄本明)を探していることを知り、独断で探索に乗り出す。九平を探すうちに凶賊・網切の甚五郎(北村有起哉)の企みを知ったおまさは首尾よく網切一味の中へ入り込む。しかし、おまさは絶体絶命に危機に陥る。
